[发明专利]一种调控区域内多机器人的死锁检测方法有效
| 申请号： | 202210217189.4 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114326753B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周玄昊 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种调控区域内多机器人的死锁检测方法，包括：控制装置接收到任一移动机器人发出的路径节点申请请求，则判断路径节点申请请求中的路径节点是否处于预设的调控区域；控制装置在确定路径节点处于调控区域时，则获取相关联的参数集；控制装置基于该参数集，采用死锁检测策略对所述调控区域进行死锁检测，判断所述机器人集中每一移动机器人是否能够离开所述调控区域；控制装置确定所述机器人集中每一移动机器人都能够移出所述调控区域时，根据所述路径节点申请请求反馈是否同意路径节点申请请求的响应。本发明的方法可实现系统资源调度的最大化，提升了系统的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调控 区域内 机器人 死锁 检测 方法 | ||
【主权项】：
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