[发明专利]机器人控制方法、控制系统、电子设备及可读存储装置在审
| 申请号： | 202210216565.8 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114603556A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 玉乐;孙承满;王银 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘桂兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了提供一种清扫机器人控制方法。该方法包括获取清扫指令；响应于清扫指令，开启第一导航模块，并利用第一导航模块引导机器人出库，以控制机器人根据清扫指令完成清扫任务；响应于清扫任务完成，开启第二导航模块，并利用第一导航模块和第二导航模块引导机器人入库；其中，第二导航模块为磁条导航模块。本申请还公开了一种清扫机器人控制系统、电子设备及计算节可读存储装置。通过上述方式，本申请能够让清扫机器人准确地完成出入库操作以进行续航和任务执行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 控制系统 电子设备 可读 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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