[发明专利]一种警用重载攀爬机器人底盘系统有效
| 申请号： | 202210216228.9 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114454961B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞熙 | 申请（专利权）人： | 重庆警察学院 |
| 主分类号： | B62D21/11 | 分类号： | B62D21/11;B60K7/00;B62D61/10;B60G13/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 殷秀花 |
| 地址： | 401331 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了重载机器人技术领域的一种警用重载攀爬机器人底盘系统，包括架体，所述架体右端前后两侧均固定连接有第一减震支架，所述架体左端前后两侧均固定连接有第二减震支架，所述第二减震支架均转动连接有V形支架，所述V形支架左端和第一减震支架的端部均设置有第一电机，所述V形支架右端均设置有第二电机；所述第一电机和第二电机的输出轴均连接有联轴器，所述第一电机处的联轴器均连接有攀爬轮，所述第二电机处的联轴器均连接有稳定轮；所述攀爬轮能够在与地面的摩擦力过小时，增大自身的抓地能力；本发明的机器人能够适应更多的地形，增加机器人的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 攀爬 机器人 底盘 系统 | ||
【主权项】：
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