[发明专利]一种检测手术机器人系统的方法、装置、机器人及介质有效
| 申请号： | 202210215027.7 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114305702B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;董先公;袁平 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测手术机器人系统的方法、装置、机器人及介质，所述方法通过监测基座电机与末端执行器的啮合状态，若发生啮合，获取所述手术机器人系统的计数信息，计数信息包括系统序列号和系统剩余次数。在获取计数信息后，对超时的历史键值对进行清除，再确定出与所述系统序列号一致的历史键值对，作为结果键值对，并依据所述结果键值对中的末次更新时间，判断所述结果键值对是否超时，由此通过时间判断符合检测条件的多次啮合是同一手术还是开始新手术，并基于判断结果更新系统剩余次数和结果键值对中的末次更新时间。可以准确的对手术机器人系统的剩余手术台数进行更新和统计，使得手术机器人系统在手术进程中的可靠性得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 手术 机器人 系统 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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