[发明专利]相机和三维设备的联合标定方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210211891.X | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114693802A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李怡康;闫国行 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵倩 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请适用于传感器技术领域，提供了一种相机和三维设备的联合标定方法、装置及存储介质。本申请实施例中基于三维设备和相机获取标定板数据；根据所述标定板数据确定所述相机的第一内参和第一畸变系数；以所述第一内参和所述第一畸变系数为优化初值，根据所述标定板数据进行非线性优化，得到所述相机的第二内参和第二畸变系数，以及所述三维设备和所述相机之间的外参。本申请通过同时标定内参、畸变系数以及外参，避免由于内参不准确而导致外参不准确的问题，从而提高相机与三维设备之间参数标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 三维 设备 联合 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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