[发明专利]行走导航系统、机房巡检系统和机房巡检方法在审
申请号: | 202210211062.1 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN114594769A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 许哲涛 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张鹏;颜镝 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种行走导航系统,包括:行走装置,包括:动力行走系统,用于驱动行走装置行走;第一导航装置,包括用于发射光线的发射器和用于接收检测反射光线的接收器;控制装置,与动力行走系统和第一导航装置信号连接;导航带,用于和第一导航装置配合以引导行走装置行走,包括条形的第一引导条和条形的第二引导条,第一引导条上设有对光线具有第一反射率的第一条形区域,第二引导条上设有对光线具有第二反射率的第二条形区域;其中,控制装置被配置为:根据接收器接收检测第一引导条对光线的反射光线和第二引导条对光线的反射光线的结果控制动力行走系统驱动行走装置行走。本发明的行走导航系统具有较高导航精度。 | ||
搜索关键词: | 行走 导航系统 机房 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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