[发明专利]一种护理机器人体温测量装置在审
| 申请号： | 202210209802.8 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114654475A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 张智军;林锦坤;郭锦嘉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广东慧趣控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61B5/01 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 周春丽 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种护理机器人体温测量装置，包括安装底板、肩部电机、长臂板、腕部电机、体温枪固定件、体温枪、工控机和驱动器，肩部电机固定设置在安装底板上；长臂板的一端与肩部电机的转子固定连接；腕部电机固定设置在长臂板的另一端；体温枪固定件与腕部电机的转子固定连接，体温枪与体温枪固定件固定连接；工控机用于通过驱动器控制肩部电机和腕部电机的工作。肩部电机和腕部电机在工控机的总控制下，通过驱动器进行驱动控制。可安装在护士机器人上，在工控机的控制下，将体温枪举起到合适的位置，从而实现体温的测量与数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 护理 机器人 体温 测量 装置 | ||
【主权项】：
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