[发明专利]一种护理机器人体温测量装置

说明书

本发明公开了一种护理机器人体温测量装置，包括安装底板、肩部电机、长臂板、腕部电机、体温枪固定件、体温枪、工控机和驱动器，肩部电机固定设置在安装底板上；长臂板的一端与肩部电机的转子固定连接；腕部电机固定设置在长臂板的另一端；体温枪固定件与腕部电机的转子固定连接，体温枪与体温枪固定件固定连接；工控机用于通过驱动器控制肩部电机和腕部电机的工作。肩部电机和腕部电机在工控机的总控制下，通过驱动器进行驱动控制。可安装在护士机器人上，在工控机的控制下，将体温枪举起到合适的位置，从而实现体温的测量与数据采集。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种护理机器人体温测量装置。

背景技术

医院资源紧张，护士日常工作繁忙，给患者测量体温等日常任务可在护士的协助下由机器人完成，这将大大减轻护士的工作强度。但现有的专利，如黄福胜等在公告号为CN213985390 U的专利中公开了“体温测量装置”，包括前盖、与前盖相对设置的后盖，以及连接前盖和后盖的中框，前盖上设置有红外温度传感器和显示屏，红外温度传感器用于测量人体体温，显示屏用于显示红外温度传感器测量的体温值；中框上设置有连接件，测温盒通过连接件与支撑杆可拆卸连接。其通过红外温度传感器来测量人体的温度，但其不可安装在机器人的机械臂上，也不可通过硬件自动控制、调整体温枪的位置与测量角度，适应性低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种护理机器人体温测量装置，可安装在护理机器人上，在工控机的控制下，将体温枪举起到合适的位置，从而实现体温的测量与数据采集。

为了实现本发明目的，本发明提供的一种护理机器人体温测量装置，包括安装底板、肩部电机、长臂板、腕部电机、体温枪固定件、体温枪、工控机和驱动器，

肩部电机固定设置在安装底板上；

长臂板的一端与肩部电机的转子固定连接；

腕部电机固定设置在长臂板的另一端；

体温枪固定件与腕部电机的转子固定连接，体温枪与体温枪固定件固定连接；

工控机用于通过驱动器控制肩部电机和腕部电机的工作。肩部电机和腕部电机在工控机的总控制下，通过驱动器进行驱动控制。

采用前述方案的体温测量装置，工控机向驱动器发送电机的速度和角度控制信号，驱动器解析后驱动肩部电机、腕部电机按指定速度转动到指定的角度位置，且电机运行的过程中实时地反馈自身的速度与角度信息。体温枪在工控机的控制下进行体温的测量与采集，工控机向体温枪发出体温采集信号，体温枪进行体温的测量与采集，然后向工控机反馈采集到的体温数据。

进一步地，还包括肩部电机固定件，肩部电机通过肩部电机固定件固定在安装底板上。

进一步地，所述的肩部电机的定子通过紧固件固定在肩部电机固定件上；肩部电机固定件通过紧固件固定在安装底板上。

具体地，肩部电机的定子部分通过圆周阵列分布的第二螺钉固定在肩部电机固定件上；肩部电机固定件通过四对第一螺钉和第一螺母固定在安装底板上，从而实现肩部电机的安装。

进一步地，肩部电机的截面形状呈L型。

进一步地，还包括肩部电机驱动器和腕部电机驱动器，工控机通过肩部电机驱动器和腕部电机驱动器分别驱动控制肩部电机和腕部电机。

进一步地，还包括力矩输出件，腕部电机的转子通过力矩输出件与体温枪固定件连接。

力矩输出件具体是一个机械加工的零件，可将腕部电机的力矩向外传递，传递到体温枪固定件上，如力矩输出件可以为一个凸形台旋转体。腕部电机和体温枪固定件之间通过力矩输出件连接，传递力矩，可以避免体温枪固定件与长臂板发生干涉，提高装置的工作稳定性。