[发明专利]自移动设备的地图更新方法、自移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210208734.3 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116736837A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 罗绍涵;孙佳佳;王元超 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种自移动设备的地图更新方法、自移动设备及存储介质。该方法包括：通过控制自移动设备按照区域地图在目标区域内移动，区域地图标记有目标区域内禁行区域的禁行位置和禁行区域的第一高度；在移动至目标位置的情况下，检测禁行位置的第二高度；基于第一高度和第二高度的差异更新区域地图；可以解决在自移动设备生成区域地图后，障碍物可能会被移动，导致区域地图中障碍物位置信息的准确性不高的问题；由于检测禁行区域的第二高度，并且基于第一高度和第二高度的差异更新区域地图，可以根据禁行区域高度变化情况更新区域地图，因此，可以提高区域地图中禁行区域信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 地图 更新 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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