[发明专利]一种机械臂末端执行器的快换机构在审
| 申请号： | 202210206915.2 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114434481A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 赵萍;韩旭;吴志乐;刘韦铭 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 逯雪峰 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂末端执行器的快换机构，用于连接机械臂和末端执行器，包括斜槽套、锁紧套、钢球和弹簧，斜槽套套装在锁紧套外部，弹簧套在斜槽套外部，液压缸位于斜槽套和锁紧套的两个法兰面之间，钢球放置在锁紧套通孔中，锁紧套内壁设有挡块，末端执行器连接端设有L形槽和弧形槽，通过L形槽与挡块的配合实现末端执行器的快速安装或拆卸，通过斜槽套对钢球的挤压实现对于末端执行器的锁紧，弹簧保证锁紧的可靠性，液压缸为快换提供动力，具有结构简单、使用方便的优点，能够实现末端执行器的高效更换，且可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 执行 机构 | ||
【主权项】：
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