[发明专利]复杂曲面结构零件位姿确定方法在审
| 申请号： | 202210204624.X | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN115100277A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 唐倩;张志豪;郭伏雨;陈佳伟 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/11;G06T7/33;G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种复杂曲面结构零件位姿确定方法，包括以下步骤：S1.将激光扫描仪设置在机器人工具手末端形成手眼系统，并对手眼系统进行标定；S2.通过标定后的手眼系统采集目标零件的点云数据，并对点云数据进行滤波预处理；S3.对滤波预处理后的点云数据进行平面分割，S4.对平面分割后的点云数据进行离群点过滤；S5.对经过离群点过滤后的点云数据进行粗配准，然后进行精配准；S6.构建机器人坐标系，基于机器人坐标系对精配准后的点云数据进行坐标变换得到目标零件的位姿；通过上述方法，能够对曲面结构复杂的零件的位姿进行准确确定，能够保证位姿精确度的同时，有效简化操作过程，提高效率，并且能够为后续的零件修复提供准确的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 曲面 结构 零件 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210204624.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种陶瓷灯珠结构及白光陶瓷灯珠制备方法
- 下一篇：搬送装置和基板的搬送方法
