[发明专利]一种用于机器人的舵机装置在审
| 申请号： | 202210204417.4 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114474141A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张艳;毛颖颖;卢春光;魏晓娟;丁玉涛 | 申请（专利权）人： | 河南职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;F16D43/21 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 孙云浩 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的舵机装置，包括输出轴，输出轴的外侧设有摆动块，摆动块的中部开设有第一通孔，第一通孔的内侧面与输出轴的外侧面之间设有摩擦组件，摩擦组件的上端设有与之压合的压环，压环与输出轴的外侧面之间设有锁止装置，锁止装置能够锁止压环的轴向位置；压环与摆动块之间设有调整装置，调整装置能够调节摩擦组件的摩擦力，本发明结构简单，操作便捷，既能有效的保护舵机在工作过程中出现过载而不会损坏内部结构，也实现摩擦部件磨损之后能够快速调整，确保输出轴的输出转矩稳定有效，并且还能自动检测传动故障并发出警示信号，非常适用于需要采用多个舵机装置的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 舵机 装置 | ||
【主权项】：
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