[发明专利]一种压力驱动系统及移动机器人

摘要

本申请提供一种压力驱动系统及移动机器人，压力驱动系统包括：储能器件，压力调节器件，控制器件及执行器件。储能器件与压力调节器件的输入端连接，压力调节器件的输出端与控制器件连接，控制器件与执行器件连接。储能器件用于储存压力介质，并将压力介质输出至压力调节器件，压力调节器件用于调节压力介质的压力，以使压力调节器件的输出端的压力降低至设定压力，并将调节后的压力介质输出至控制器件。控制器件用于将压力介质输出至执行器件，并控制压力介质的流量和方向，以驱动执行器件执行指令动作。该压力驱动系统不需要设置液压泵，可以避免由于设置液压泵而导致的噪声较大、重量和体积较大、效率较低、散热困难等的问题。