[发明专利]一种汽车前方路面水深探测系统和方法有效
| 申请号： | 202210201433.8 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114578371B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李尚原;刘杰;闵海涛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88;G06V20/56;G06T17/00;G06F16/2455 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 方亚兵 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种汽车前方路面水深探测系统和方法，本系统包括控制模块、水深探测模块、视觉采集设备和警示单元。水深探测模块用于对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一三维模型，以及对积水路面进行数据扫描，生成第二三维模型，并对两个三维模型进行对比，得到积水深度数据。视觉采集设备用于对积水路面进行初步探测。本方法包括：对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一点云数据，进而建立第一三维模型。对积水路面进行数据扫描，生成第二点云数据，进而建立第二三维模型。对第一三维模型和第二三维模型进行拟合处理，得到积水深度数据。本申请能够准确计算积水深度，为用户提前判断汽车前方道路水深情况，避免汽车淹水造成损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 前方 路面 水深 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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