[发明专利]一种汽车前方路面水深探测系统和方法

说明书

本申请公开了一种汽车前方路面水深探测系统和方法，本系统包括控制模块、水深探测模块、视觉采集设备和警示单元。水深探测模块用于对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一三维模型，以及对积水路面进行数据扫描，生成第二三维模型，并对两个三维模型进行对比，得到积水深度数据。视觉采集设备用于对积水路面进行初步探测。本方法包括：对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一点云数据，进而建立第一三维模型。对积水路面进行数据扫描，生成第二点云数据，进而建立第二三维模型。对第一三维模型和第二三维模型进行拟合处理，得到积水深度数据。本申请能够准确计算积水深度，为用户提前判断汽车前方道路水深情况，避免汽车淹水造成损失。

技术领域

本申请属于车辆安全行驶技术领域，具体涉及一种汽车前方路面水深探测系统和方法。

背景技术

目前，随着人们经济水平与生活水平的提高，汽车的拥有量也在不断提高。同时，由于近几年自然环境的变化，洪涝灾害频发，大部分城市的排水系统不足以应对，也导致城市道路积水严重，水淹车的事件频发发生，目前，市面上汽车装备的积水深度检测设备主要是涉水中检测为主，对积水深度检测的准确性较差，汽车淹水的风险依旧存在。现有技术中，多为通过安装在车外的探测器，检测车辆基准位置与水平面的距离，进一步得到积水深度，缺点就是车辆已经处于涉水中，再进行检测。受限于精确性及其他突发情况，现有技术无法提前预判积水深度，不能有效避免汽车淹水，急需要一种全新的方法，在汽车涉水前提前判断汽车前方路面积水深度，以此帮助驾驶员提前判断是否具备继续行驶的条件。

发明内容

本申请提出了一种汽车前方路面水深探测系统和方法，在汽车涉水前准确判断汽车前方路面的水深情况，以此帮助驾驶员提前预判涉水风险。

为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

一种汽车前方路面水深探测系统，包括控制模块、水深探测模块、视觉采集设备和警示单元；

所述水深探测模块用于对已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一三维模型，所述第一三维模型作为基础比对数据；

所述视觉采集设备用于对积水路面进行初步探测，并向所述控制模块发出路面积水信号；

所述控制模块用于根据所述路面积水信号，向所述水深探测模块发出水深探测指令；

所述水深探测模块还用于根据所述水深探测指令，对所述积水路面进行数据扫描，生成第二三维模型，并对所述第二三维模型和所述基础比对数据进行对比，得到积水深度数据；

所述警示单元用于显示所述积水深度数据，并进行涉水风险报警。

可选的，所述水深探测模块包括雷达设备、处理单元、存储单元和计算单元；

所述雷达设备用于对所述已行驶过的路面进行数据扫描，生成第一点云数据，所述雷达设备还用于对所述积水路面进行数据扫描，生成第二点云数据；

所述处理单元用于对所述第一点云数据进行数据处理，形成所述第一三维模型，所述处理单元还用于对所述第二点云数据进行数据处理形成所述第二三维模型；

所述存储单元用于存储所述第一三维模型，作为所述基础比对数据；

所述计算单元用于对所述第一三维模型和所述第二三维模型进行对比计算，得到所述积水深度数据。

可选的，所述雷达设备采用激光雷达；

所述处理单元对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行数据处理并分别形成第一三维模型和第二三维模型的方法包括：