[发明专利]清洁单元的拆卸系统、基站以及清洁单元的拆卸方法在审
申请号: | 202210200328.2 | 申请日: | 2022-03-02 |
公开(公告)号: | CN114652240A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 王亚锐 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种清洁单元的拆卸系统、基站以及清洁单元的拆卸方法,清洁单元的拆卸系统包括:抬升单元;拆卸单元,拆卸单元与抬升单元连接,拆卸单元设有解锁件,抬升单元适于驱动拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动,以使解锁件解锁清洁机器人的清洁单元且将清洁单元从清洁机器人拆下。由此,通过抬升单元首先驱动拆卸单元朝向清洁机器人运动、再驱动拆卸单元远离清洁机器人运动,可以使拆卸单元将清洁单元从清洁机器人拆下,与现有技术相比,可以简化拆卸系统的操作步骤,从而可以提高拆卸系统拆卸清洁单元的效率,进而可以提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
搜索关键词: | 清洁 单元 拆卸 系统 基站 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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