[发明专利]清洁单元的拆卸系统、基站以及清洁单元的拆卸方法

说明书

本发明公开了一种清洁单元的拆卸系统、基站以及清洁单元的拆卸方法，清洁单元的拆卸系统包括：抬升单元；拆卸单元，拆卸单元与抬升单元连接，拆卸单元设有解锁件，抬升单元适于驱动拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动，以使解锁件解锁清洁机器人的清洁单元且将清洁单元从清洁机器人拆下。由此，通过抬升单元首先驱动拆卸单元朝向清洁机器人运动、再驱动拆卸单元远离清洁机器人运动，可以使拆卸单元将清洁单元从清洁机器人拆下，与现有技术相比，可以简化拆卸系统的操作步骤，从而可以提高拆卸系统拆卸清洁单元的效率，进而可以提高清洁机器人的清洁效率。

技术领域

本发明涉及清理工具领域，尤其是涉及一种清洁单元的拆卸系统、一种基站以及一种清洁单元的拆卸方法。

背景技术

清洁机器人用于清理地面，以保持室内环境干净整洁。清洁机器人在长时间使用后，清洁机器人的清洁单元会产生脏污，导致清洁机器人清理效果变差，清洁机器人需要在清洁单元更换后才能保证清洁效果。

相关技术中，现有的拆卸系统中设置有拆卸单元，在拆卸清洁单元的过程中，受清洁单元在清洁机器人上的安装位置、拆卸单元的结构、拆卸单元的移动轨迹等因素的影响，拆卸单元需要首先朝向清洁单元移动至拆卸位置，然后拆卸单元执行解锁清洁单元的操作、再执行与清洁单元连接的操作、最后拆卸单元将清洁单元拆下，现有的拆卸系统的操作步骤繁琐，会造成拆卸系统的拆卸清洁单元的速度降低，清洁机器人更换清洁单元耗费时间更长，从而会影响清洁机器人的清洁效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁单元的拆卸系统，该清洁单元的拆卸系统的操作步骤更简单，从而可以提高拆卸系统拆卸清洁单元的效率，进而可以提高清洁机器人的清洁效率。

本发明进一步地提出了一种基站。

本发明进一步地提出了一种清洁单元的拆卸方法。

根据本发明的清洁单元的拆卸系统包括：抬升单元；拆卸单元，所述拆卸单元与所述抬升单元连接，所述拆卸单元设有解锁件，所述抬升单元适于驱动所述拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动，以使所述解锁件解锁所述清洁机器人的所述清洁单元且将所述清洁单元从所述清洁机器人拆下。

根据本发明的清洁单元的拆卸系统，通过抬升单元首先驱动拆卸单元朝向清洁机器人运动、再驱动拆卸单元远离清洁机器人运动，可以使拆卸单元将清洁单元从清洁机器人拆下，与现有技术相比，可以简化拆卸系统的操作步骤，从而可以提高拆卸系统拆卸清洁单元的效率，进而可以提高清洁机器人的清洁效率。

在本发明的一些示例中，所述解锁件包括：安装座和解锁钩，所述解锁钩可转动地设于所述安装座，所述解锁钩用于解锁所述清洁机器人的所述清洁单元，且所述解锁钩还用于将所述清洁单元锁止于所述拆卸单元。

在本发明的一些示例中，所述抬升单元包括推动部，所述拆卸单元的连接部可选择地与所述推动部配合连接，所述推动部适于推动所述连接部驱动所述拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动。

在本发明的一些示例中，所述拆卸单元包括：拆卸本体、用于容置以及拆装所述清洁单元的拆卸板，所述解锁件设于所述拆卸板，所述拆卸本体的端部设置有沿所述拆卸本体的周向间隔设置的多个导向板，每个所述导向板上对应滑动设置有一个所述连接部，所述拆卸板与所述连接部连接。

在本发明的一些示例中，所述拆卸板设有定位件，所述定位件用于与所述清洁单元定位配合。

在本发明的一些示例中，所述抬升单元包括：驱动部、与所述驱动部动力连接的传动部，所述驱动部带动所述传动部，所述传动部带动所述推动部推动所述连接部驱动所述拆卸单元运动。

在本发明的一些示例中，所述推动部包括：曲柄、连杆以及滑块，所述曲柄与所述传动部动力连接，所述连杆的一端偏心连接在所述曲柄上，所述连杆的另一端与所述滑块枢转连接。