[发明专利]清洁单元的拆卸系统、基站以及清洁单元的拆卸方法

权利要求书

1.一种清洁单元的拆卸系统，其特征在于，包括：

抬升单元；

拆卸单元，所述拆卸单元与所述抬升单元连接，所述拆卸单元设有解锁件，所述抬升单元适于驱动所述拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动，以使所述解锁件解锁所述清洁机器人的所述清洁单元且将所述清洁单元从所述清洁机器人拆下。

2.根据权利要求1所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述解锁件包括：安装座和解锁钩，所述解锁钩可转动地设于所述安装座，所述解锁钩用于解锁所述清洁机器人的所述清洁单元，且所述解锁钩还用于将所述清洁单元锁止于所述拆卸单元。

3.根据权利要求1所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述抬升单元包括推动部，所述拆卸单元的连接部可选择地与所述推动部配合连接，所述推动部适于推动所述连接部驱动所述拆卸单元朝向或远离清洁机器人运动。

4.根据权利要求3所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述拆卸单元包括：拆卸本体、用于容置以及拆装所述清洁单元的拆卸板，所述解锁件设于所述拆卸板，所述拆卸本体的端部设置有沿所述拆卸本体的周向间隔设置的多个导向板，每个所述导向板上对应滑动设置有一个所述连接部，所述拆卸板与所述连接部连接。

5.根据权利要求4所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述拆卸板设有定位件，所述定位件用于与所述清洁单元定位配合。

6.根据权利要求3所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述抬升单元包括：驱动部、与所述驱动部动力连接的传动部，所述驱动部带动所述传动部，所述传动部带动所述推动部推动所述连接部驱动所述拆卸单元运动。

7.根据权利要求6所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述推动部包括：曲柄、连杆以及滑块，所述曲柄与所述传动部动力连接，所述连杆的一端偏心连接在所述曲柄上，所述连杆的另一端与所述滑块枢转连接。

8.根据权利要求7所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述驱动部构造为驱动电机，所述传动部包括：至少一组彼此啮合的主动齿轮和从动齿轮，且所述主动齿轮与所述驱动电机动力连接，所述从动齿轮与所述曲柄啮合。

9.根据权利要求7所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述滑块朝向所述连接部的一侧设置有上限位件和下限位件，所述上限位件和所述下限位件间隔设置，所述上限位件用于推动所述连接部远离所述清洁机器人运动，所述下限位件用于推动所述连接部朝向所述清洁机器人运动。

10.根据权利要求9所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述滑块包括：第一板和第二板、以及夹设在所述第一板与所述第二板之间的多个导轮，所述导轮与基站滑动配合。

11.根据权利要求10所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，多个所述导轮分别设置在所述滑块的边角区域上。

12.根据权利要求4所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述连接部包括：第三板和第四板，所述导向板夹设在所述第三板和所述第四板之间，所述第三板与拆卸板连接，所述第四板远离所述导向板的一侧设置有推动块，所述推动块适于与所述推动部配合。

13.根据权利要求12所述的清洁单元的拆卸系统，其特征在于，所述拆卸本体可转动，所述推动块适于在所述拆卸本体的转动方向上伸入至所述上限位件与所述下限位件之间。

14.一种基站，其特征在于，包括：

框架，所述框架限定出收纳所述清洁机器人的容置空间，所述框架的侧板上设置有导向槽；

拆卸系统，所述拆卸系统为根据权利要求3-13中任一项所述的清洁单元的拆卸系统，所述推动部可滑动地设置在所述导向槽内，所述拆卸单元设置在所述容置空间内。

15.一种清洁单元的拆卸方法，所述清洁单元设于清洁机器人，所述清洁单元的拆卸系统包括拆卸单元，其特征在于，所述拆卸方法包括以下步骤：

驱动所述清洁机器人运动至拆卸位置；

驱动所述拆卸单元朝向所述清洁机器人运动使所述拆卸单元解锁所述清洁机器人的所述清洁单元且使所述拆卸单元锁止所述清洁单元；

驱动所述拆卸单元远离所述清洁机器人运动以使所述拆卸单元将所述清洁单元从所述清洁机器人拆下。