[发明专利]可行驶区域检测方法、装置、移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210200277.3 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114663804A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 武鹏 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/58;G06T7/70;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 戎郑华 |
| 地址： | 100000 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提出一种可行驶区域检测方法、装置、移动设备及存储介质，方法包括：获取车辆行驶过程中采集的N个连续视频帧，其中，N为大于1的正整数；对N个连续视频帧进行解析，以确定N个连续视频帧中包括的动态障碍物的历史轨迹和静态障碍物的位置信息；基于预设的规则，对历史轨迹和位置信息进行修正；根据修正后的历史轨迹，确定动态障碍物的预测轨迹；以及根据预测轨迹和修正后的位置信息，确定车辆当前的可行驶区域，能够对连续视频帧中的静态障碍物的位置和动态障碍物的轨迹进行修正处理，因此可以提高静态边界的平滑性和动态轨迹的准确性，从而提升可行驶区域检测效果，进而提升自动驾驶的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 检测 方法 装置 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小米汽车科技有限公司，未经小米汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210200277.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：控制方法、清洁机器人和存储介质
- 下一篇：霍尔推力器推力密度分布计算方法
