[发明专利]基于最小团覆盖的交叉路口多车协同方法及系统有效
| 申请号： | 202210199416.5 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114677836B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李克强;陈超义;许庆;王建强;蔡孟池;王嘉伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/40;G06V20/54;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于最小团覆盖的交叉路口多车协同方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取交叉路口中目标区域的至少两辆车辆的当前所处位置和相对于其他车辆的相对位置；根据当前所处位置和相对位置识别确定车辆之间的冲突关系，并由冲突关系生成至少两辆车辆间的无向共存图；以无向共存图中全连接的子图数目最小为目标，根据无向共存图构建生成树，并基于生成树得到车辆通行次序，控制至少两辆车辆按照车辆通行次序依次通行。由此，在确保行车安全的前提下，减少了车辆通过路口所需的时间，提高了驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最小 覆盖 交叉 路口 协同 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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