[发明专利]不停机托辊更换机器人在审
| 申请号： | 202210198436.0 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114473949A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 田立勇;唐瑞;齐潘国;赵建军;杨秀宇;杨柳;敖华;于宁;孙宏宇;王泽 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 地址： | 123099*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种不停机托辊更换机器人，包括限位在行走机构(1)上的升降回转机构(3)、限位在升降回转机构(3)上的平台伸出机构(4)，其技术要点是：升降回转机构(3)包括底盘组件(34)、支撑在底盘组件(34)上的升降支架组件(31)、旋转配合在升降支架组件(31)上的回转支架组件(32)、铰接在回转支架组件(32)上的防偏支架组件(33)；升降支架组件(31)或回转支架组件(32)或防偏支架组件(33)均设置在相应线性驱动机构的输出端。其具有结构紧凑、使用方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 停机 更换 机器人 | ||
【主权项】：
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