[发明专利]一种档案管理机器人有效
| 申请号： | 202210195891.5 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114313741B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王桂娟;王佐勋 | 申请（专利权）人： | 济南慧智机器人科技有限公司;山东建筑大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 秦国鹏 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于档案管理技术领域，提供了一种档案管理机器人，包括：视觉定位装置、伸缩装置和夹紧装置，所述视觉定位装置固定连接所述伸缩装置，所述夹紧装置固定连接所述伸缩装置；所述视觉定位装置用于寻找定位档案盒的位置，所述伸缩装置用于将所述夹紧装置置于所述档案盒的上方，所述夹紧装置用于两侧夹紧所述档案盒。借此，本发明通过视觉系统寻找到档案盒，采用前后两侧或四侧固定的方式存取档案盒，将档案盒在输送装置和档案架之间进行搬运传输，结构简单，抓取可靠，并且在运输过程中将档案盒定向放置，立面标签侧朝上放置，便于工作人员观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 档案 管理 机器人 | ||
【主权项】：
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