[发明专利]一种档案管理机器人

说明书

本发明适用于档案管理技术领域，提供了一种档案管理机器人，包括：视觉定位装置、伸缩装置和夹紧装置，所述视觉定位装置固定连接所述伸缩装置，所述夹紧装置固定连接所述伸缩装置；所述视觉定位装置用于寻找定位档案盒的位置，所述伸缩装置用于将所述夹紧装置置于所述档案盒的上方，所述夹紧装置用于两侧夹紧所述档案盒。借此，本发明通过视觉系统寻找到档案盒，采用前后两侧或四侧固定的方式存取档案盒，将档案盒在输送装置和档案架之间进行搬运传输，结构简单，抓取可靠，并且在运输过程中将档案盒定向放置，立面标签侧朝上放置，便于工作人员观察。

技术领域

本发明涉及档案管理技术领域，特别涉及一种档案管理机器人。

背景技术

专利号为“CN202010769000.3 ”的专利提供了一种档案盒自动存取装置、档案盒自动取出及存放方法，其包括支架、止动机构、分拨机构及存取机构；止动机构包括第一转轴、第一气缸、第一止动挡片、第二止动挡片、第一步进电机、第一滚珠丝杠、第二步进电机及第二滚珠丝杠；分拨机构包括第二转轴、第二气缸、第一分拨板、第二分拨板、第三步进电机、第三滚珠丝杠以及第三气缸。该发明止动机构通过止动挡片，压住所取出目标档案盒两侧的档案盒，消除了在档案盒取出或分拨板抽离过程中对相邻档案盒的影响，防止其被带落。当档案盒之间空间过小，无法直接放入新档案盒时，分拨机构可将两侧档案盒横向拨开，为存入档案盒准备出合适的空间，使存入过程更加方便，该档案盒自动存取装置依靠吸盘吸取档案盒立面标签一侧，将档案盒存放或取出。

在实际使用中，档案架一般进行栅格化处理，在档案架上直接做出栅格，或者用类似书立一样的器具对档案盒进行分隔，使每个档案盒占据一个栅格，确保每次存取档案盒时原存放空间不再变化且档案盒也不会倾倒，并且如果出现档案盒内部的档案重量较重，吸盘单侧吸取的方式不牢靠，容易出现档案盒掉落的现象，同时档案盒的自身固定一般采用魔术贴粘合或者采用白色的塑料小针将其插接在档案盒一侧的固定带内，其自身的固定方式决定了档案盒单侧吸取时，档案盒容易变形，出现档案盒因魔术贴开裂或白色塑料小针脱落的现象，内部档案在存取时洒落一地。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种档案管理机器人，其通过视觉系统寻找到档案盒，采用前后两侧固定或四侧固定的方式存取档案盒，并将档案盒在输送装置和档案架之间进行传输，结构简单，抓取可靠，在运输过程中将档案盒定向放置，立面标签侧朝上放置，便于工作人员观察。

为了实现上述目的，本发明提供一种档案管理机器人，包括：视觉定位装置、伸缩装置和夹紧装置，所述视觉定位装置固定连接所述伸缩装置，所述夹紧装置固定连接所述伸缩装置；所述视觉定位装置用于寻找定位档案盒的位置，所述伸缩装置用于将所述夹紧装置置于所述档案盒的上方，所述夹紧装置用于两侧夹紧所述档案盒；所述伸缩装置设有主板、伸缩缸和直杆，所述主板设有所述直杆活动的容纳空间，所述直杆滑动连接所述主板，所述直杆轴接所述伸缩缸，所述伸缩缸转动连接所述主板；所述容纳空间一侧设有L型导槽，所述容纳空间另一侧设有Y型导槽,所述L型导槽与所述Y型导槽相适应设置，所述直杆滑动连接所述L型导槽和所述Y型导槽。

根据本发明的档案管理机器人，所述直杆对应所述L型导槽和所述Y型导槽设有两个定位凸起，两个所述定位凸起分别滑动连接所述L型导槽和所述Y型导槽。

根据本发明的档案管理机器人，所述夹紧装置包括：

第一立杆，其滑动连接所述直杆的末端，所述第一立杆垂直所述直杆；

第二立杆，其固定连接所述直杆的中部，所述第一立杆与所述第二立杆平行，所述第二立杆设有夹紧杆，所述夹紧杆与所述直杆平行，所述夹紧杆可伸缩。

根据本发明的档案管理机器人，所述直杆的末端设有齿轮，所述齿轮啮合所述第一立杆。

根据本发明的档案管理机器人，所述夹紧杆的末端铰接夹紧座。