[发明专利]一种档案管理机器人

权利要求书

1.一种档案管理机器人，其特征在于，包括：视觉定位装置、伸缩装置和夹紧装置，所述视觉定位装置固定连接所述伸缩装置，所述夹紧装置固定连接所述伸缩装置；所述视觉定位装置用于寻找定位档案盒的位置，所述伸缩装置用于将所述夹紧装置置于所述档案盒的上方，所述夹紧装置用于两侧夹紧所述档案盒；所述伸缩装置设有主板、伸缩缸和直杆，所述主板设有所述直杆活动的容纳空间，所述直杆滑动连接所述主板，所述直杆轴接所述伸缩缸，所述伸缩缸转动连接所述主板；所述容纳空间一侧设有L型导槽，所述容纳空间另一侧设有Y型导槽,所述L型导槽与所述Y型导槽相适应设置，所述直杆滑动连接所述L型导槽和所述Y型导槽。

2.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述直杆对应所述L型导槽和所述Y型导槽设有两个定位凸起，两个所述定位凸起分别滑动连接所述L型导槽和所述Y型导槽。

3.根据权利要求2 所述的档案管理机器人，其特征在于，所述夹紧装置包括：

第一立杆，其滑动连接所述直杆的末端，所述第一立杆垂直所述直杆；

第二立杆，其固定连接所述直杆的中部，所述第一立杆与所述第二立杆平行，所述第二立杆设有夹紧杆，所述夹紧杆与所述直杆平行，所述夹紧杆可伸缩。

4.根据权利要求3所述的档案管理机器人，其特征在于，所述直杆的末端设有齿轮，所述齿轮啮合所述第一立杆。

5.根据权利要求4所述的档案管理机器人，其特征在于，所述夹紧杆的末端铰接夹紧座。

6.根据权利要求5所述的档案管理机器人，其特征在于，所述夹紧座包括：两个立板、底板和若干连杆，所述底板弹性连接所述夹紧杆，所述立板位于所述底板的两侧，所述立板与所述底板之间铰接所述连杆，所述立板与所述夹紧杆之间铰接所述连杆。

7.根据权利要求6所述的档案管理机器人，其特征在于，所述第一立杆和所述夹紧座的表面均设有阻尼材料。

8.根据权利要求7 所述的档案管理机器人，其特征在于，所述夹紧装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括：电磁铁和锁紧板，所述电磁铁和所述锁紧板分别位于所述第一立杆的两侧，所述锁紧板可啮合所述第一立杆。