[发明专利]数据标注方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210195145.6 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114638947A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王煜城;赵元;刘兰个川 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T19/20;G06T3/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 杨中强;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：从雷达传感器采集到的环境点云数据中，识别出与目标物体对应的前景数据点，以及与所述目标物体无关的背景数据点；将所述前景数据点与背景数据点分别投影至视觉传感器的成像平面，得到与所述前景数据点对应的第一投影结果，以及所述背景数据点对应的第二投影结果；根据所述第一投影结果确定所述目标物体的非截断率，并根据所述第一投影结果和所述第二投影结果确定所述目标物体的非遮挡率；根据所述目标物体的非截断率和非遮挡率对所述目标物体进行可见性标注。实施本申请实施例，能够快速、准确地对采集到的障碍物数据进行可见性标注。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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