[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 202210193089.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116687267A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 刘裼枫;谢伟龙;郭灿腾;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 阙龙燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种清洁机器人，其包括：机器人主体，机器人主体用于在工作面上行走并清洁工作面，机器人主体的侧面设有透光部；环境探测模块，位于机器人主体内部；环境探测模块包括红外发射器、摄像头和红外接收器，红外发射器、摄像头和红外接收器的中心线均正对同一透光部；红外发射器用于透过透光部向工作面发射第一红外信号，第一红外信号为结构光信号，用于探测工作面上的障碍物，第一红外信号在工作面上反射后形成反射信号；摄像头用于透过透光部接收反射信号，并根据反射信号生成环境探测图像；红外接收器用于透过透光部接收充电装置发射的第二红外信号，第二红外信号引导机器人主体与充电装置对接。本公开能够提高环境探测模块的集成度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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