[发明专利]一种新型机器人第五轴和第六轴传动结构在审
| 申请号： | 202210192881.6 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114872031A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 袁忠杰 | 申请（专利权）人： | 合肥三宇电器有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 杨艳飞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型机器人第五轴和第六轴传动结构，包括：第一级机械臂，所述第一级机械臂中设有第一安装空腔；第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在第一安装空腔中；第二级机械臂，所述第二级机械臂铰接在第一级机械臂的一端，所述第二级机械臂中设有第二安装空腔；第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在第二安装空腔中；第三级机械臂，所述第三级机械臂转动连接在第二级机械臂远离第一级机械臂的一端。本发明使得布置更加紧凑，节约布置空间，且能够提高传动额定负载，减少传统传动机构中皮带传动带来的传动效率损耗，增加传动强度，提高传动效率；且整个结构中各部件装配、维护更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 第五 第六 传动 结构 | ||
【主权项】：
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