[发明专利]自动驾驶用高精度地图的制作方法和装置有效
| 申请号： | 202210191969.6 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114279436B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 党利冈 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 吴朝阳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了自动驾驶用高精度地图的制作方法和装置。方法包括：获取选定区域的设计图；获取选定区域中多个第一特征点的实际位置；根据设计图获取多个第一特征点的设计位置；根据多个第一特征点的设计位置与多个第一特征点的实际位置之间的偏离程度，从多个第一特征点中筛选一个基准点，以及确定设计图基于基准点相对于选定区域的偏离角度；根据基准点的实际位置，确定设计图在地理坐标系中的位置，以及根据设计图基于基准点相对于选定区域的偏离角度，确定设计图在地理坐标系中的方向，基于设计图生成初级地图；基于初级地图，生成针对选定区域的高精度地图。基于该方法和装置，可降低针对选定区域的高精度地图的制作成本和制作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 高精度 地图 制作方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京智能车联产业创新中心有限公司，未经北京智能车联产业创新中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210191969.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
