[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202210191392.9 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114255434A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张宇;杨伟强;吴庆耀;舒欣;刘东剑;梁浩 | 申请（专利权）人： | 深圳金三立视频科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/52;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多目标跟踪方法及装置，通过对获取到的待处理图像以第一预设值进行下采样操作，使得特征图具有更大的特征尺寸，同时通过分别第一网络分支头解决特征图的前后景分类任务和目标框坐标回归任务，通过第二网络分支头解决特征图的目标类别分类的任务，采用解耦的思想并结合尺寸更大的特征图，有效的提升了小目标检测的效果；再通过第三网络分支头提取特征图中的特征向量，并将由第一网络分支头和第二网络分支头输出的目标检测结果映射至特征向量特征图，实现对目标坐标特征向量以及轨迹特征向量的获取；最后再通过坐标特征向量与轨迹特征向量进行匹配得到目标检测框和目标轨迹数据，实现对视频中的多目标进行的有效地检测和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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