[发明专利]自移动设备的地图生成方法、自移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210190305.8 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116700236A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 罗绍涵;孙佳佳;王元超 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于自动控制技术领域，具体涉及一种自移动设备的地图生成方法、自移动设备及介质。该方法包括：在自移动设备在目标区域内移动过程中，构建目标区域的区域地图，区域地图包括目标区域内障碍物所在的不可通行区域，不可通行区域使用预设表示方式进行标识；获取在移动过程中得到的障碍物信息；基于障碍物信息修正不可通行区域的区域结构和/或预设表示方式，得到修正后的区域地图；可以解决区域地图与目标区域的实际环境的匹配程度不高的问题；由于在构建区域地图时未使用障碍物信息，因此，通过结合目标区域内的障碍物信息对区域地图进行修正，可以提高区域地图与目标区域的实际环境的匹配程度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 地图 生成 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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