[发明专利]一种机器人底座在审
| 申请号： | 202210190113.7 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114557775A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 万梓威;周春琳;甄辉;高凯梁;张广宇;张标 | 申请（专利权）人： | 浙江大学湖州研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人： | 金利琴 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市西塞山路8*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人底座，包括基座、控制系统、四个万向轮和四个电动伸缩杆，四个万向轮分别连接在所述基座的四个角上，电动伸缩杆包括电机、丝杆、行程开关、伸缩杆、外壳、位置传感器和减速齿轮组，位置传感器测量伸缩杆的伸出位移量，该四个电动伸缩杆分别穿过基座后在所述伸缩杆的底部安装有脚垫；控制系统上设有电流传感器检测各个电动伸缩杆的电机的工作电流。本发明结构简单可靠，可以随时锁地随时移动，能快速精准地调整水平，且能精确地确定机器人在手术室内的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底座 | ||
【主权项】：
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