[发明专利]一种抗侧倾高功率密度机器人关节驱动单元在审
| 申请号： | 202210189470.1 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114633281A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 欧阳小平;李慧莱;孙茂文;刘浩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抗侧倾高功率密度机器人关节驱动单元，包括电机组件、减速器组件，电机组件的输出端连接减速器组件，电机组件包括定子、磁钢、转子和叶轮，减速器组件包括内齿圈、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和输出法兰，内齿圈和定子固接，叶轮和一级太阳轮同步旋转，一级太阳轮啮合多个一级行星轮，一级行星轮啮合内齿圈的环齿，一级行星轮转动安装于一级行星架，一级行星架固接二级太阳轮，二级太阳轮啮合多个二级行星轮，二级行星轮啮合环齿，二级行星轮转动安装于输出法兰。本发明抗侧倾能力强，运动精度高，运行稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗侧倾高 功率密度 机器人 关节 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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