[发明专利]一种扫地机器人智能清扫的方法在审
| 申请号： | 202210188705.5 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114569007A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李志强 | 申请（专利权）人： | 李志强 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;G06V20/00;G06V10/26;G06V10/54;G06T5/40;G06T7/41;H04N7/18;G08B21/00;G08B25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山区宁围*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人智能清扫的方法。解决扫地机器人对复杂的地面环境识别率不高、不能高效地清除地面垃圾的问题。方法包括：步骤1、扫描地面图像并保存；步骤2、开启清扫模式并拍摄；步骤3、图像预处理，标记出可疑区域；步骤4、对可疑区域进行清扫，并且计数；步骤5、检测是否清除干净；步骤6、检测是否为地面；步骤7、判断清除次数是否超过阈值，若没有超过，则继续清除，若超过阈值或者等于阈值，则发出警告信息后，进行步骤2。通过设定阈值，限定同一个地方最大清扫次数，避免了扫地机器人在同一个地方进行清扫；通过发送警告信息，让扫地机器人的所有人了解清扫情况，方便清扫难以处理的垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 智能 清扫 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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