[发明专利]无人设备路面障碍检测方法、装置、无人设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210187041.0 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114529539A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 黄彬;杨晓东;王鑫;王利红 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/10;G06T5/50;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李礼 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人设备路面障碍检测方法、装置、无人设备及存储介质。在获取无人设备在行进过程激光雷达采集的点云之后，基于点云确定无人设备行进路径上的疑似障碍，并控制激光雷达以至少两种不同的角度扫描疑似障碍所在的区域，得到至少两帧目标点云，然后将至少两帧目标点云融合，得到密集点云，并基于密集点云确定无人设备行进路径上的真实障碍。以至少两种不同的角度扫描疑似障碍所在的区域，增加打在疑似障碍上的光斑的密度，提高了激光雷达的分辨率和点云对疑似障碍的覆盖率，进而提高了障碍的检测精度，避免出现漏检影响无人设备的正常运行的情况，提高了无人设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 设备 路面 障碍 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州赛特智能科技有限公司，未经广州赛特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210187041.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
