[发明专利]动态多无人系统的组合控制方法及仿真测试平台在审
| 申请号： | 202210186456.6 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114545792A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 董乾;薛云志;孟令中;王鹏淇;杨光;陈贺;武斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院软件研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 余长江 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态多无人系统的组合控制方法及仿真测试平台，涉及仿真测试领域。所述方法包括：配置仿真节点的控制模式以及所述控制模式的优先级；构建所述仿真节点与被测对象和/或人工控制客户端之间的映射关系；在所述仿真节点运行的情况下，向所述被测对象和/或所述人工控制客户端发送所述仿真节点的仿真数据；计算并获取第一控制信令，并接收所述被测对象发送的第二控制信令和/或所述人工控制客户端发送的第三控制信令；确定各个控制信令对应的仿真节点，并基于所述控制模式的优先级，确定相应仿真节点的控制模式，控制相应仿真节点执行相应控制模式下的控制信令。本发明实现了实现多无人系统的动态接入，以及无人系统的组合控制。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 无人 系统 组合 控制 方法 仿真 测试 平台 | ||
【主权项】：
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