[发明专利]一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置在审
| 申请号： | 202210183154.3 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114704291A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴建生;赵军光;陶三宝;赵云虎;锁卫;李振 | 申请（专利权）人： | 南京科工煤炭科学技术研究有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;E21F17/00;E21F17/18;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210018 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置，包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆，所述底盘下方连接有第一传动箱，且第一传动箱内部安装有第一电机，所述第一电机上设置有第一传动皮带，所述第一传动轴上固定有传动辊。该煤矿巷道机器人喷浆方法及装置设置有探照灯、监控器、距离感应器、天线、第一刮板、第二刮板和第三刮板，可通过天线接收移动终端发出的信号来对装置进行操控，这样就可以实现无人操控装置，并且探照灯、监控器和距离感应器都设置有刮板对其进行清洁，使得探照灯、监控器和距离感应器正常使用，并且通过距离感应器来对矿井的内壁进行测量，从而保障装置的稳定性，防止发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 巷道 机器人 喷浆 方法 装置 | ||
【主权项】：
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