[发明专利]一种路径规划方法、系统、终端设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210182364.0 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114527760A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 高本能 | 申请（专利权）人： | 江苏木盟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 刘桂芝 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、系统、终端设备和存储介质，其方法包括：获取机器人的起点和终点；从二维激光传感器和三维激光传感器处获取环境数据；根据起点、终点和环境数据生成候选移动路径；候选移动路径包括若干个候选路径点；根据候选移动路径计算获取候选路径点对应的第一代价值；根据第一代价值计算获取总代价值最小的目标路径点；从起点开始依次根据目标路径点进行移动直至到达终点为止。本发明在有悬空、悬浮等复杂障碍物场景下，实现机器人安全无碰撞的自主导航行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 系统 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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