[发明专利]摞板调平装置及方法在审
| 申请号： | 202210181063.6 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114524271A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;张伯文;王伟;周向荣 | 申请（专利权）人： | 长沙矿山研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00;B65G47/22;B65G43/08 |
| 代理公司： | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人： | 胡婷婷 |
| 地址： | 410012 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摞板调平装置及方法，通过设置互相对应的四组测距仪与升降机构，由四组测距仪检测最上方摞板的四个顶升点的当前高度，并由控制器计算分析后控制升降机构动作，从而将最上方摞板基本保持在同一水平面，随后控制器控制升降机构同步动作以将最上方摞板运至取板工位处进行取板，当有料检测装置检测到升降板上无摞板时，控制器控制升降机构同步动作以将升降板下降至上料工位处进行上料。通过上述方式，本发明结构简单、调平速度快、重复性好、承重强，能有效解决摞板不平整导致取料吸盘无法吸附的问题，且能够仅通过升降机构实现摞板的上料对位、调平、以及取板定位等多种工作，在保证整体结构最简化的条件下提高整个装置的功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 摞板调 平装 方法 | ||
【主权项】：
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