[发明专利]摞板调平装置及方法

权利要求书

1.一种摞板调平装置，其特征在于，包括升降板、分设于所述升降板底端的四组升降机构(40)、设置于所述升降板的上方并与所述四组升降机构(40)位置对应的四组测距仪(10)、设置于所述升降板的上方并位于所述测距仪(10)下方的取板机构、以及设置于所述升降板一侧的上料机构(60)，所述升降板的行程包括行程最高点与行程最低点，所述行程最高点与所述取板机构的取板工位对应，所述行程最低点与所述上料机构(60)的上料工位对应。

2.根据权利要求1所述的摞板调平装置，其特征在于，所述升降机构(40)为设置于所述升降板底端的蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机与驱动器(70)线连接。

3.根据权利要求2所述的摞板调平装置，其特征在于，所述升降机构(40)的最高行程的上方设置有上极限检测传感器(30)，所述升降机构(40)的最低行程的下方设置有下极限检测传感器(50)。

4.根据权利要求3所述的摞板调平装置，其特征在于，所述升降板的内部或外部设置有有料检测装置。

5.根据权利要求4所述的摞板调平装置，其特征在于，所述摞板(20)调平装置还包括工业触摸屏(90)以及与所述工业触摸屏(90)线连接的PLC控制器(80)，所述PLC控制器(80)与所述驱动器(70)线连接，并分别与所述测距仪(10)、上极限检测传感器(30)、下极限检测传感器(50)、以及有料检测装置信号连接。

6.根据权利要求5所述的摞板调平装置，其特征在于，四组所述升降机构(40)分别设置于所述升降板的底端的四个边角处，四组所述测距仪(10)的结构相同，并位于同一高度。

7.一种摞板调平方法，采用权利要求1至6任意一项所述的摞板调平装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将取板机构的取板工位作为升降板的行程最高点，并在工业触摸屏(90)上输入行程最高点的位置参数；

S2、各项设备进行自检，若自检合格，则执行下一步骤，若自检不合格，则进行维护调试后执行下一步骤；

S3、四组测距仪(10)检测位于最上方的摞板(20)的四个边角的位置信息并将其传递给PLC控制器(80)，PLC控制器(80)比较四个边角的位置信息后以最高点为基准，控制除最高点以外的三点对应的升降机构(40)上升，直至四组测距仪(10)检测到的位置信息相同；

S4、PLC控制器(80)控制四组升降机构(40)同步驱动升降板上升至行程最高点；

S5、取板机构吸取最上方的摞板(20)，随后重复步骤S3至步骤S5，直至有料检测装置检测到升降板上没有摞板(20)；

S6、PLC控制器(80)控制四组升降机构(40)同步驱动升降板下降至行程最低点，上料机构(60)将新的镍摞上料至升降板，随后重复步骤S2至步骤S6，直至对全部镍摞完成调平工作。

8.根据权利要求7所述的摞板调平方法，其特征在于，在步骤S1中，工业触摸屏(90)用于显示实时电流、故障代码、摞板(20)四角的测距距离、以及输入位置参数信息。

9.根据权利要求7所述的摞板调平方法，其特征在于，在步骤S2中，设备自检合格的条件为有料检测装置检测到升降板上放置有摞板(20)，上极限检测传感器(30)与下极限检测传感器(50)没有触发，驱动器(70)与PLC控制器(80)正常运行，所述有料检测装置为压力传感器或光电感应开关或限位开关或接近传感器。

10.根据权利要求7所述的摞板调平方法，其特征在于，在步骤S3中，测距仪(10)的最大测量距离为5m，测量精度为1mm。