[发明专利]摞板调平装置及方法

说明书

本发明公开了一种摞板调平装置及方法，通过设置互相对应的四组测距仪与升降机构，由四组测距仪检测最上方摞板的四个顶升点的当前高度，并由控制器计算分析后控制升降机构动作，从而将最上方摞板基本保持在同一水平面，随后控制器控制升降机构同步动作以将最上方摞板运至取板工位处进行取板，当有料检测装置检测到升降板上无摞板时，控制器控制升降机构同步动作以将升降板下降至上料工位处进行上料。通过上述方式，本发明结构简单、调平速度快、重复性好、承重强，能有效解决摞板不平整导致取料吸盘无法吸附的问题，且能够仅通过升降机构实现摞板的上料对位、调平、以及取板定位等多种工作，在保证整体结构最简化的条件下提高整个装置的功能性。

技术领域

本发明涉及摞板调平技术领域，特别是涉及一种摞板调平方法。

背景技术

在电解镍板或者电积镍板的加工生产中，一般将多个镍板堆摞后对镍摞进行整体搬运或存放，在后续需要对单个镍板进行加工时，再通过镍板吸取机构将镍摞上的镍板依次抓取后转移。但是，在实际加工生产中，镍板端面的厚度常常不一致，导致镍板堆摞时整体会出现倾斜的情况。这种情况下，镍板吸取机构在对最上方的摞板进行吸取时，因摞板处于倾斜状态而无法吸取摞板，或者镍板吸取机构的吸取位置不断变化而对后续镍板的定位转运带来较大不便。

现有技术中公开了一种建筑板材的测平装置，包括底座调平机构与驱动机构和测平机构，驱动机构固定连接在底座调平机构的升降端上，测平机构固定连接在驱动机构的移动端上，底座调平机构包括支撑座和放置台，支撑座顶部的四角处均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的顶端从下至上依次贯穿螺纹孔和放置台且延伸至放置台内部固定连接有旋转撑块，放置台对应旋转撑块的位置开设有与其配合使用的旋转槽。这种技术虽然采用四组螺纹柱以及螺纹孔，形成四角调平的方式。但是，这种技术需要手动调节，且仅具备调节功能，整体功能性较弱。

因此，设计一种结构简单、具有多种功能、调平速度快、重复性好、承重能力强的摞板调平装置及方法就很有必要。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种摞板调平装置及方法，通过设置互相对应的四组测距仪与升降机构，由四组测距仪检测最上方摞板的四个顶升点的当前高度，并由控制器计算分析后控制升降机构动作，从而将最上方摞板基本保持在同一水平面，随后控制器控制升降机构同步动作以将最上方摞板运至取板工位处进行取板，当有料检测装置检测到升降板上无摞板时，控制器控制升降机构同步动作以将升降板下降至上料工位处进行上料。整个装置结构简单、调平速度快、重复性好，能够有效解决摞板不平整导致取料吸盘无法吸附的问题，并且，能够仅通过升降机构实现摞板的上料对位、调平、以及取板定位等多种工作，在保证整体结构最简化的条件下提高整个装置的功能性。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

一种摞板调平装置，包括升降板、分设于所述升降板底端的四组升降机构、设置于所述升降板的上方并与所述四组升降机构位置对应的四组测距仪、设置于所述升降板的上方并位于所述测距仪下方的取板机构、以及设置于所述升降板一侧的上料机构，所述升降板的行程包括行程最高点与行程最低点，所述行程最高点与所述取板机构的取板工位对应，所述行程最低点与所述上料机构的上料工位对应。

进一步的，所述升降机构为设置于所述升降板底端的蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机与驱动器线连接。

进一步的，所述升降机构的最高行程的上方设置有上极限检测传感器，所述升降机构的最低行程的下方设置有下极限检测传感器。

进一步的，所述升降板的内部或外部设置有有料检测装置。

进一步的，所述摞板调平装置还包括工业触摸屏以及与所述工业触摸屏线连接的PLC控制器，所述PLC控制器与所述驱动器线连接，并分别与所述测距仪、上极限检测传感器、下极限检测传感器、以及有料检测装置信号连接。