[发明专利]车辆预测巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210180226.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114407895B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李升波;张发旺;殷玉明;谷子青;成波;郑四发;李克强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/06;B60W10/10;B60W30/188 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的车辆预测巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，本公开建立了考虑道路坡度信息，且以车辆速度、发动机转矩和车辆纵向位置作为状态变量，以发动机目标转矩作为控制变量的车辆动力学模型，并建立了以车辆速度、发动机转矩作为状态变量的油耗模型；基于综合考虑了车辆驾驶经济性、目标车速跟随和舒适性为代价函数的最优控制问题，以深度神经网络为载体，通过离线学习训练获得最优的控制策略，并在线应用最优控制策略，实现节能型预测巡航控制。本公开能够满足不同预测时域的求解实时性，保证行程时效性的同时改善了燃油经济性，并改善了求解方法对不同行驶速度和道路工况的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 预测 巡航 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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