[发明专利]区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202210178708.0 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114532924B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 于行尧;张展鹏;龙有炼;邓文钧 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;G06V20/00;G06V10/22 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质。其中,区域清洁的方法包括:获取待清洁区域的区域布局地图和地面材质地图,其中,区域布局地图用于记录待清洁区域所包含的若干类子区域的位置,地面材质地图用于记录待清洁区域存在的若干种地面材质的位置;响应于第一清洁策略,基于区域布局地图和地面材质地图,为待清洁区域中的至少一个第一目标区域配置清洁机器人的清洁参数,其中,每类子区域中的每种地面材质所在的区域为一第一目标区域;按照至少一个第一目标区域的清洁参数,对至少一个第一目标区域进行清洁。上述方案,能够提升清洁机器人的清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 区域 清洁 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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