[发明专利]区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质。其中，区域清洁的方法包括：获取待清洁区域的区域布局地图和地面材质地图，其中，区域布局地图用于记录待清洁区域所包含的若干类子区域的位置，地面材质地图用于记录待清洁区域存在的若干种地面材质的位置；响应于第一清洁策略，基于区域布局地图和地面材质地图，为待清洁区域中的至少一个第一目标区域配置清洁机器人的清洁参数，其中，每类子区域中的每种地面材质所在的区域为一第一目标区域；按照至少一个第一目标区域的清洁参数，对至少一个第一目标区域进行清洁。上述方案，能够提升清洁机器人的清洁效果。

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，特别是涉及一种区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能产品出现并应用在日常生活中。其中，清洁机器人能够自动清洁地面，将用户从日常的清洁工作中解放出来。目前，清洁机器人默认采用同一种清洁参数对所有区域进行清洁，清洁方式较为单一。然而每个区域实现的功能不同，对应的清洁环境也有差异，若采用这种统一的清洁方式将导致清洁效果较差。

发明内容

本申请至少提供一种区域清洁的方法、装置、电子设备和存储介质。

本申请提供了一种区域清洁的方法，包括：获取待清洁区域的区域布局地图和地面材质地图，其中，区域布局地图用于记录待清洁区域所包含的若干类子区域的位置，地面材质地图用于记录待清洁区域存在的若干种地面材质的位置；响应于第一清洁策略，基于区域布局地图和地面材质地图，为待清洁区域中的至少一个第一目标区域配置清洁机器人的清洁参数，其中，每类子区域中的每种地面材质所在的区域为一第一目标区域；按照至少一个第一目标区域的清洁参数，对至少一个第一目标区域进行清洁。

因此，通过独立的区域布局地图和地面材质地图可以确定出每类子区域中的每种地面材质的所在的区域，即第一目标区域，并为其配置对应的清洁参数，从而能够针对性地对不同类子区域、每类子区域中的不同种地面材质进行清洁，还能够自动切换清洁参数，简化了用户操作，提升了清洁效果。

其中，获取待清洁区域的区域布局地图和地面材质地图，包括：获取待清洁区域的若干帧图像，其中，若干帧图像是对待清洁区域的不同位置拍摄得到；分别对每帧图像进行语义识别，得到每帧图像的子区域类型信息和地面材质信息；利用每帧图像的子区域类型信息和地面材质信息，构建得到区域布局地图和地面材质地图。

因此，通过拍摄图像的方式获得待清洁区域不同位置的若干帧图像，然后通过对每帧图像进行语义识别，可以得到每帧图像的子区域类型信息和地面材质信息，最后综合每帧图像的子区域类型信息和地面材质信息，可以构建得到区域布局地图和地面材质地图。

其中，利用每帧图像的子区域类型信息和地面材质信息，构建得到区域布局地图和地面材质地图，包括：针对每帧图像，利用图像的子区域类型信息和地面材质信息，得到图像中每类子区域的第一位置信息和每种地面材质的第二位置信息；基于每帧图像对应的第一位置信息，构建得到区域布局地图，并基于每帧图像对应的第二位置信息，构建得到地面材质地图。

因此，通过语义识别得到的图像的子区域类型信息和地面材质信息，得到图像中每类子区域的第一位置信息和每种地面材质的第二位置信息，之后可以基于每帧图像对应的第一位置信息可以构建区域布局地图，以记录待清洁区域所包含的若干类子区域的位置；以及基于每帧图像对应的第二位置信息，构建得到地面材质地图，以记录待清洁区域存在的若干种地面材质的位置。

其中，子区域类型信息包括图像中的子区域的类型和第一位置信息，地面材质信息包括图像中的地面材质的种类和第二位置信息。

因此，可以直接从子区域类型信息获取图像中每类子区域的第一位置信息，以及可以直接从地面材质信息中获取图像中每种地面材质的第二位置信息。