[发明专利]一种自动折叠的陆空两栖多模态运载装置在审
| 申请号： | 202210177800.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114393965A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;刘华平;黄康尧;孟庆京;申灏文;邱楠 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C1/06;B64C1/30;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动折叠的陆空两栖多模态运载装置，所述装置为上下层结构，包括飞行机构、地面行驶机构和电子模块；其中，所述飞行机构，设置在上层，用于在电子模块控制下负责所述装置的垂直起降、定点悬停和空中飞行；所述地面行驶机构，设置在下层，用于在电子模块控制下负责所述装置的地面行驶；所述电子模块，用于根据遥控器的控制信息控制所述装置进行地面行驶或空中飞行并自主规划路径，还用于将装置整体信息回传至地面。本发明将旋翼无人机和地面行驶的轮式机构整合形成上下一体，使整个运载平台同时具有了垂直起降、定点悬停、翻越垂直障碍、静默靠近等多种运载平台才拥有的多种功能，并具有主动避障、自动返航等相应功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 折叠 陆空 两栖 多模态 运载 装置 | ||
【主权项】：
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