[发明专利]在周围环境模型中的行驶过程预估在审
| 申请号： | 202210177474.8 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN115071719A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | K·拉科 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于建立道路模型的方法，所述方法用于规划本车轨迹，所述方法具有以下步骤：借助至少一个周围环境采集传感器采集(S1)车辆周围环境；在车辆周围环境中识别(S2)目标物体；生成(S3)具有多个网格单元格(1a、1b)的网格图(1)；在网格图(1)中输入(S4)识别结果，其中，在输入前放大(V)识别结果；确定(S5)穿过网格图(1)的、仅由未占用网格单元格(1a)组成的至少一个路径(P1、P2)；逐步扫描(S6)至少一个路径(P1、P2)，其中，在与路径(P1、P2)扫描方向正交的两侧确定出识别结果；将沿至少一个路径(P1、P2)的识别结果分配(S7)给道路边界(Sb)；基于先前所确定的信息建立(S8)道路模型。 | ||
| 搜索关键词： | 周围环境 模型 中的 行驶 过程 预估 | ||
【主权项】：
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