[发明专利]一种基于成像几何原理的指向定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210175644.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114549662A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 鲍炜;王施宇 | 申请（专利权）人： | 南京先能光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;H04L67/131;H04N5/232 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 徐航天 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于成像几何原理的指向定位方法，包括带有摄像头的瞄准装置、若干个能够被摄像头辨识的定位标志器；将四个主定位标志器呈矩形分布设置于目标靶面；预先确定瞄准方向所对应的摄像头的像素坐标位置c；处理单元获取主定位标志器在图像中的像点的像素坐标，并据此计算像素坐标c对应于目标靶面上的点C相对于主定位标志器的坐标关系，即瞄准指向位置。本发明还公开了包括瞄准装置，瞄准装置包括一个摄像头、处理模块，还包括设有若干个能够被摄像头辨识的定位标志器。本发明还公开了一种指向定位系统，包括上述指向定位装置，还包括与控制器通信连接的显示装置，显示装置用于提供瞄准的反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 成像 几何 原理 指向 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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