[发明专利]用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置在审
| 申请号： | 202210175327.7 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114652445A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘文明;虞忠伟;杨晓义;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于ERCP手术机器人的内镜旋钮操控装置，包括壳体、传动结构和传感组件，所述传动结构内部包括两组电机体，第一组所述电机体上安装有大钮套驱动轴，所述大钮套驱动轴的下方安装有第二直齿，所述第二直齿的一侧安装有第一直齿，所述小旋钮套的内部安装有左右旋钮转动；本发明通过模块可以实时反馈旋钮的角度位置信息，有助于医生判定并进行下一步操作，进而通过外部的操作可对内部的电机进行控制放置进而代替医生完成手术，避免医生收到X射线的影响，再利用外部的操作便捷的方式，进而为医务人员较少负担，避免长时间的工作导致医疗事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 ercp 手术 机器人 旋钮 操控 装置 | ||
【主权项】：
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