[发明专利]一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器有效
| 申请号： | 202210175065.4 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114451135B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘天湖;刘伟;曾霆俊;齐龙;赵文锋;程一丰;裘健;郑琰;张迪;吴金梦 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A01D69/03 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 倾斜 柔性 滚筒 菠萝 采收 | ||
【主权项】：
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