[发明专利]一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器

权利要求书

1.一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；

液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂的后端与固定臂的中部转动式连接，固定臂的下端与第一液压杆的后端转动式连接，第一液压杆的前端与第一连杆摆臂的前端转动式连接；第二连杆摆臂的后端与第一连杆摆臂的前端转动式连接，第二连杆摆臂的前端与第二液压杆的前端转动式连接，第二液压杆的后端与固定臂的上端转动式连接；

采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；

传输与储存机构包括传送带、摇臂、摇臂固定板；摇臂固定板与采摘牵引车的机架连接，摇臂的一端与摇臂固定板转动式连接，摇臂的另一端与传送带的上端转动式连接，传送带的下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜；

采收机构包括设置在第二连杆摆臂前端的第二柔性杆滚筒、设置在第二连杆摆臂后端的第一柔性杆滚筒、设置在第二柔性杆滚筒上的排列成行的橡胶管套尼龙柔性杆、设置在第一柔性杆滚筒上的排列成行的第一圆截面橡胶柔性杆；

压叶机构包括四根压叶弯杆，每两根压叶弯杆成一组。

2.按照权利要求1所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：第一柔性杆滚筒和第二柔性杆滚筒转向相反，从而第一圆截面橡胶柔性杆与橡胶管套尼龙柔性杆作用在菠萝两侧的不同高度位置将菠萝与茎连接处折断。

3.按照权利要求2所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：橡胶管套尼龙柔性杆包括尼龙螺杆、空心圆截面硅橡胶棒，尼龙螺杆通过螺母与第二柔性杆滚筒连接，空心圆截面硅橡胶棒一部分套装在尼龙螺杆上。

4.按照权利要求2所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：第一圆截面橡胶柔性杆的外壁设有多个环状凹槽。

5.按照权利要求2所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：多个橡胶管套尼龙柔性杆沿着第二柔性杆滚筒的轴向排列成一行，橡胶管套尼龙柔性杆总共排列成两行，两行相互呈180度排布在第二柔性杆滚筒的外壁；多个第一圆截面橡胶柔性杆沿着第一柔性杆滚筒的轴向排列成一行，第一圆截面橡胶柔性杆总共排列成两行，两行相互呈180度排布在第一柔性杆滚筒的外壁。

6.按照权利要求2所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：采收机构还包括电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮；第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴均通过轴承安装在第二连杆摆臂上，第一传动轴、第一柔性杆滚筒和第一齿轮同步转动，第二传动轴和第二齿轮同步转动，第三传动轴和第三齿轮同步转动，第四传动轴、第二柔性杆滚筒和第四齿轮同步转动，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动，电机带动第一传动轴转动。

7.按照权利要求2所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：第一柔性杆滚筒和第二柔性杆滚筒的朝向待采收菠萝的一侧各设置一组压叶弯杆。

8.按照权利要求7所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：液压摆动机构为左右对称布置；每根压叶弯杆均包括一段水平段和两段连接段，水平段的端部通过两段连接段安装在第二连杆摆臂上，且水平段和连接段之间围成供橡胶管套尼龙柔性杆、第一圆截面橡胶柔性杆通过的空间。

9.按照权利要求8所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：每组压叶弯杆中，两根压叶弯杆相互倾斜设置，呈“八”字形，大口面向待采收菠萝的一侧。

10.按照权利要求1所述的一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，其特征在于：传输与储存机构还包括储存箱和固定支架；储存箱通过固定支架安装在采摘牵引车的机架上，储存箱位于传送带的后方。