[发明专利]一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器

说明书

本发明涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂、固定臂、第一液压杆形成第一四杆机构；第二连杆摆臂、第一连杆摆臂、第二液压杆、固定臂形成第二四杆机构；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带上端可转动，下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。本发明通过折断的方式实现菠萝与植株分离，能有效防止水果损伤且采摘效率高，属于菠萝采收装置。

技术领域

本发明涉及菠萝采收装置，具体涉及一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器。

背景技术

果蔬收获短期内需要大量劳动力，未及时收获会影响果实的储藏及销售；劳动力短缺将导致人工采摘成本上升，收获不及时将导致农业作物经济利益下滑。目前菠萝收获大部分都是人工采摘，采摘作业繁琐复杂，劳动强度大，且效率低下。果实采收的季节性强，若不及时采摘容易导致果实过熟，运输过程中容易损坏，错过最佳上市时间。此外，现有的菠萝采摘机械大部分只涉及单个采摘，成本高，采摘效率较慢，对于批量采收研究较少。

现有的大批量采收操作的菠萝采摘机，一般通过设置切刀采用切断杆茎的方式采收，这种方式难以准确定位茎秆位置，且容易对植株造成损伤。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种通过折断的方式实现菠萝与植株分离的可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可调式倾斜多柔性杆滚筒菠萝采收器，包括采摘牵引车、液压摆动机构、采收机构、传输与储存机构、压叶机构；液压摆动机构包括第一液压杆、第二液压杆、第一连杆摆臂、第二连杆摆臂、固定臂、固定架；固定臂通过固定架与采摘牵引车的机架连接；第一连杆摆臂的后端与固定臂的中部转动式连接，固定臂的下端与第一液压杆的后端转动式连接，第一液压杆的前端与第一连杆摆臂的前端转动式连接；第二连杆摆臂的后端与第一连杆摆臂的前端转动式连接，第二连杆摆臂的前端与第二液压杆的前端转动式连接，第二液压杆的后端与固定臂的上端转动式连接；采收机构与压叶机构安装在第二连杆摆臂上；传输与储存机构包括传送带、摇臂、摇臂固定板；摇臂固定板与采摘牵引车的机架连接，摇臂的一端与摇臂固定板转动式连接，摇臂的另一端与传送带的上端转动式连接，传送带的下端与第一连杆摆臂的中部转动式连接；传送带从前下方往后上方倾斜。

作为一种优选，采收机构包括设置在第二连杆摆臂前端的第二柔性杆滚筒、设置在第二连杆摆臂后端的第一柔性杆滚筒、设置在第二柔性杆滚筒上的排列成行的橡胶管套尼龙柔性杆、设置在第一柔性杆滚筒上的排列成行的第一圆截面橡胶柔性杆；第一柔性杆滚筒和第二柔性杆滚筒转向相反，从而第一圆截面橡胶柔性杆与橡胶管套尼龙柔性杆作用在菠萝两侧的不同高度位置将菠萝与茎连接处折断。

作为一种优选，橡胶管套尼龙柔性杆包括尼龙螺杆、空心圆截面硅橡胶棒，尼龙螺杆通过螺母与第二柔性杆滚筒连接，空心圆截面硅橡胶棒一部分套装在尼龙螺杆上。

作为一种优选，第一圆截面橡胶柔性杆的外壁设有多个环状凹槽。

作为一种优选，多个橡胶管套尼龙柔性杆沿着第二柔性杆滚筒的轴向排列成一行，橡胶管套尼龙柔性杆总共排列成两行，两行相互呈180度排布在第二柔性杆滚筒的外壁；多个第一圆截面橡胶柔性杆沿着第一柔性杆滚筒的轴向排列成一行，第一圆截面橡胶柔性杆总共排列成两行，两行相互呈180度排布在第一柔性杆滚筒的外壁。